Su geçirmez ultrasonik modül JSN-SR04T / AJ-SR04M Su Geçirmez Entegre Mesafe ölçme dönüştürücü Sensörü

Detaylar

Gemiler kristal osilatör olmadan ve kristal osilatör ile sevk edilir, aynı kullanım, iki çeşit rastgele teslimat, sakıncası olanlar dikkat! ! !

Kablo uzunluğu 2.2 metre

Özellikler:

1. Küçük boyutu ve kullanımı rahat;

2. Düşük voltaj ve düşük güç tüketimi;

3. Yüksek ölçüm doğruluğu;

4. Güçlü anti-parazit;

5. Islak ve sert ölçüm durumları için uygun entegre kapalı su geçirmez bant probu

Özellikler:

Fonksiyon Açıklaması:

Bu modülün aralarından seçim yapabileceği üç çalışma modu vardır ve müşteriler gerçeklerine göre geçiş yapabilir veya deney yapabilir needs.As aşağıda gösterilmiştir

Mod 1: R27 = açık, kaynak gerekmediği anlamına gelir.Mod aşağıdaki gibi açıklanmıştır

1. Temel çalışma prensibi:

(1) Mesafe ölçümünü tetiklemek için G / Ç bağlantı noktası trigonometrisini kullanın ve en az 10us'luk yüksek seviyeli bir sinyal verin.

(2) Modül otomatik olarak 8 40 khz kare dalga gönderir ve bir sinyal dönüşü olup olmadığını otomatik olarak algılar;

(3) Bir sinyal dönüşü vardır ve IO portu yankısı üzerinden yüksek bir seviye çıkar.Yüksek seviyenin süresi, ultrasonik dalgadan dönüşe kadar geçen süredir.Test mesafesi = (yüksek seviye zaman * ses hızı (340M/S)) / 2;

(4) Modül menzil için tetiklendikten sonra, yankı alınamazsa (ölçülen aralığı aştığı veya prob doğrudan ölçülen nesneye bakmadığı için), yankı portu 60 MS sonra otomatik olarak düşük seviyeye geçer, bu sefer başarı veya başarısızlıktan bağımsız olarak ölçüm sona erer.

(5) LED göstergesinin açıklaması, LED bir güç göstergesi değildir, modül bir tetik sinyali aldıktan sonra yanar ve modül şu anda çalışır durumdadır.

2. Ultrasonik zamanlama şeması:

Mod 2: R27 = 47K, 47K kaynak direnci anlamına gelir.Mod aşağıdaki gibi açıklanmıştır

Seri portun çıkış formatı TTL seviyesidir, bu da modülün 100 ms'lik bir süre ile mesafenin değerini otomatik olarak çıkardığı ve ünitenin mm olduğu anlamına gelir.seri port baud hızı: 9600, n, 8, 1.

Modül açıldıktan ve tanındıktan sonra doğrudan çalışma moduna girer.Modül her 100 ms'de bir mesafe ölçümü gerçekleştirir ve 4 8 bit veri de dahil olmak üzere pin tx'den bir çerçeve çıkarır.Çerçeve formatı: 0XFF + H_DATA + L_DATA + TOPLAMI

1.0 XFF: Yargılama için kullanılan bir çerçeve için verileri başlat;

2. H_DATA: mesafe verilerinin üst 8 biti;

3. L_DATA: mesafe verilerinin alt 8 biti;

4. TOPLAM: Doğrulama için kullanılan veri toplamı.0XFF + H_DATA + L_DATA = TOPLAMI (yalnızca düşük 8 bit)

Not: H_DATA ve L_DATA, 16 bitlik verileri, yani milimetre cinsinden mesafe değerini sentezler

Örneğin:

Ürün yanıtı FF 07 A1 A7

Kontrol kodu TOPLAMI=A7 = (0x07 + 0xA1 + 0Xff) ve 0x00ff

0x07, mesafenin yüksek verisidir;

0xA1, mesafenin düşük verisidir;

Mesafe değeri 0x07a1'dir; ondalık sayıya dönüştürülen 1953'tür; birim: mm

Not: Modül kör bölgedeki en yakın mesafe değerini verir.Modül verileri ölçemezse veya mesafe aralığını aşarsa, çıktı alınmayacaktır.

LED göstergesi açıklaması, LED bir güç göstergesi değildir, modül açıldıktan sonra yanıp söner ve modül şu anda çalışır durumdadır.

Mod 3: R27 = 120 K, 120 K kaynak anlamına gelir resistance.In bu seri mod

Modül açıldıktan ve tanındıktan sonra, modül bekleme durumuna girer, seri port çıkış formatı TTL seviyesidir ve seri port baud hızı: 9600, n, 8, 1. RX portu 0X55 komutunu aldığında, modül bir aralık başlatır ve 4 8 bit veri de dahil olmak üzere pin tx'den bir çerçeve çıkarır.Çerçeve formatı: 0XFF + H_DATA + L_DATA + TOPLAMI

1.0 XFF: Yargılama için kullanılan bir çerçeve için verileri başlat;

2. H_DATA: mesafe verilerinin üst 8 biti;

3. L_DATA: mesafe verilerinin alt 8 biti;

4. TOPLAM: Doğrulama için kullanılan veri toplamı.0XFF + H_DATA + L_DATA = TOPLAMI (yalnızca düşük 8 bit)

Not: H_DATA ve L_DATA, 16 bitlik verileri, yani milimetre cinsinden mesafe değerini sentezler

Not: Modül kör bölgedeki en yakın mesafe değerini verir.Modül verileri ölçemezse veya mesafe aralığını aşarsa, çıktı alınmayacaktır.

Özellikler